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田村 朱惟 and 難波江 裕之 and 三木 将仁 and 原 正之,形状記憶合金ワイヤを用いた小型インパクトドライブ機構の駆動特性,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,2A2-D20,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390580394708231168,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a2-d20