著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 小坂 翔大 and 石塚 裕己 and 増田 容一 and 池田 聖 and 大城 理,硬質シリコーンゴムパターン形成によるソフト空気圧アクチュエータの変形調整,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,2P1-D18,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390580394708348160,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p1-d18