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花井 宏旭 and 三田 悠真 and 廣垣 俊樹 and 青山 栄一,球体慣性センサの4元数を用いた位置姿勢のモニタリングに関する研究,精密工学会学術講演会講演論文集,,公益社団法人 精密工学会,2023-08-31,2023A,0,33-34,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390580793828666624,https://doi.org/10.11522/pscjspe.2023a.0_33