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林 文博 and 三輪 昌史 and 三﨑 幸典 and 岩本 直也 and 武智 大河,重心移動型フレームによる送電線点検ロボットおよび送電線の異常検出手法の開発,電気学会論文誌Ｂ（電力・エネルギー部門誌）,03854213,一般社団法人 電気学会,2024-03-01,144,3,244-249,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390580793844373504,https://doi.org/10.1541/ieejpes.144.244