著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
人見 峻広 and 山中 雄太 and 伊藤 文臣 and 中村 太郎,遊星歯車機構を用いたダクト清掃ロボットの 清掃率向上を目的とした清掃手法の検討,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2024,42,2,185-188,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390581025652018432,https://doi.org/10.7210/jrsj.42.185