著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
生田 悠斗 and 吉田 浩治 and 衣笠 哲也 and 林 良太,マニピュレータの運動方程式における基底パラメータ値による慣性行列の正定値性と可操作性との相関関係について,年次大会,2424-2667,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,J151p-03,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390581070827231744,https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2023.j151p-03