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花田 研太 and 藤倉 駆 and 東 崇史 and 松原 崇充 and 杉本 謙二,拡張モデル予測制御とスライディングイノベーションフィルタによる水中ドローンのロバスト制御,計測自動制御学会論文集,0453-4654,公益社団法人 計測自動制御学会,2024,60,3,268-279,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390581168890937728,https://doi.org/10.9746/sicetr.60.268