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諏訪 海晴 and 藤田 秀之 and 大森 匡 and 新谷 隆彦,経路案内における道路ネットワークの密度を考慮した地図提示手法,電子情報通信学会論文誌D 情報・システム,1880-4535,"The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers",2024-05-01,J107-D,5,300-310,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390581412163988864,https://doi.org/10.14923/transinfj.2023dep0004