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本司 澄空 and 有田 輝 and 田原 健二,確率的表現された粘弾性パラメータを用いた柔軟指の実時間状態推定,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2024,42,4,402-405,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390581766249451648,https://doi.org/10.7210/jrsj.42.402