著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
濵田 涼 and 槇田 諭,ロボットマニピュレーションにおける非接触な幾何学的拘束の効果をポテンシャルエネルギーに基づいて評価する手法,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2024,42,4,410-413,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390581766249453568,https://doi.org/10.7210/jrsj.42.410