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嵯峨 宣彦 and 中村 建介 and 豊後 雅子 and 齋藤 直樹 and 佐藤 俊之 and 永瀬 純也,アクチュエータレス起立支援機の機構設計とその評価,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2024,2024,0,1P2-I02,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390584099502355200,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.1p2-i02