著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 舛屋 賢 and 井手 祐太 and 岡田 昌史,人と機械の運動ずれを考慮した膝パワーアシストのための領域アトラクタに基づくAssist-as-Needed制御,日本機械学会論文集,2187-9761,一般社団法人 日本機械学会,2025,91,941,24-00194,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390584475740055680,https://doi.org/10.1299/transjsme.24-00194