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関 秀寿 and 服部 真承 and 村田 和義 and 渋谷 雄,ミラーインタフェースにおける触覚フィードバックの導入とその遅延がユーザビリティに与える影響,ヒューマンインタフェース学会論文誌,13447262,ヒューマンインタフェース学会,2010-05-25,12,2,113-121,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390845702276097664,https://doi.org/10.11184/his.12.2_113