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坂尻 正次 and 三好 茂樹 and 伊福部 達,盲ろう者・聴覚障害者の歌唱支援ための触覚フィードバックによる音声ピッチ制御,ヒューマンインタフェース学会論文誌,13447262,ヒューマンインタフェース学会,2009-11-25,11,4,311-319,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390845702276440832,https://doi.org/10.11184/his.11.4_311