著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
加古川 篤 and 川端 泰平 and 馬 書根,並列弾性アクチュエータを用いたヘビ型ロボットの低速運動時におけるエネルギー消費抑制,システム制御情報学会論文誌,13425668,一般社団法人 システム制御情報学会,2019-06-15,32,6,227-233,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390845702279364736,https://doi.org/10.5687/iscie.32.227