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奥田 悠資 and 青柳 西蔵 and 山本 倫也 and 福森 聡 and 渡辺 富夫,きろぴー：腕型ハードウェアによりキャラクタ性が付与されたタブレットベースのロボット,ヒューマンインタフェース学会論文誌,2186828X,ヒューマンインタフェース学会,2018-05-25,20,2,209-220,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390845712965307776,https://doi.org/10.11184/his.20.2_209