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武田 誠一 and 上野 公彦 and 林 敏史 and バランサ イスロジャティ and 織田 博行 and 兵頭 孝史 and 福島 裕之,舵とフィンを用いたハイブリッド減揺制御の実船への適用,日本水産工学会誌,0916-7617,日本水産工学会,2003,40,1,47-54,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390845712972007040,https://doi.org/10.18903/fisheng.40.1_47