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荒木 孝弥 and 中村 友昭 and 長井 隆行 and 船越 孝太郎 and 中野 幹生 and 岩橋 直人,移動ロボットによるマルチモーダル情報の自律的取得と概念・語意獲得,人工知能学会全国大会論文集,13479881,一般社団法人 人工知能学会,2011,JSAI2011,0,2B2OS22a6-2B2OS22a6,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390845712978000768,https://doi.org/10.11517/pjsai.jsai2011.0_2b2os22a6