著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
松野 隆幸 and 白川 智也 and 渡部 知俊 and 見浪 護,結び目理論に基づくひも解き操作の計画法とマニピュレータの動作生成アルゴリズム,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2018,36,6,429-440,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390845712986815616,https://doi.org/10.7210/jrsj.36.429