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江澤 和浩 and ポンサトーン ラクシンチャラーンサク and 赤木 康宏 and 前田 健太 and 児島 隆生,自転車の他者追い越し場面における移動予測に基づく自動減速制御システムに関する研究,日本機械学会論文集,2187-9761,一般社団法人 日本機械学会,2018,84,865,17-00557,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390845713001225728,https://doi.org/10.1299/transjsme.17-00557