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佐藤 一真 and 若林 勇太 and 上岡 正也 and 吉田 泰洋 and 衣川 潤 and 小菅 一弘,キッティング作業支援ロボットKitPaDY,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2018,2018,0,2A1-B13,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390845713032064640,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2018.2a1-b13