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甲斐 繁 and 内藤 友貴 and 矢野 博明 and 岩田 洋夫,Torus Treadmillにおける歩行動作によるUAVの操縦,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2018,2018,0,2P2-H13,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390845713032134528,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2018.2p2-h13