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徳井 良多 and 萩原 航 and 渕脇 大海,FEM解析による逆パンタグラフ構造を用いたXYθステージの設計,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2018,2018,0,2P1-F18,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390845713033721472,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2018.2p1-f18