著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 安達 真永 and 上村 知也 and 松野 文俊,3次元四脚モデルを用いたPaceおよびTrot歩容の動力学解析,システム制御情報学会論文誌,13425668,一般社団法人 システム制御情報学会,2018-12-15,31,12,428-436,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390845713057093760,https://doi.org/10.5687/iscie.31.428