著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 谷 勇希 and 田崎 良佑 and 寺嶋 一彦,姿勢情報を用いた歩行意図推定に基づく全方向移動式歩行訓練器の歩行追従制御,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2019,37,2,161-167,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390845713059387008,https://doi.org/10.7210/jrsj.37.161