著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 小椎尾 侑多 and 野沢 峻一 and 菅井 文仁 and 垣内 洋平 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸,等身大ヒューマノイド用防水スーツの開発とオンライン浮力推定および着地位置修正による水中歩行制御,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2019,37,5,427-437,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390845713076450176,https://doi.org/10.7210/jrsj.37.427