著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) Tanaka Masao,Structural design of variable stiffness ankle foot orthosis,バイオエンジニアリング講演会講演論文集,2424-2829,一般社団法人 日本機械学会,2019,2019.31,0,JKS6,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390845713079483776,https://doi.org/10.1299/jsmebio.2019.31.jks6