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中川 志信 and 檜垣 智也 and 蔡 東生 and 董 然 and 劉 飛,文楽の技術を適応するロボットの感情表現メカニズム,日本デザイン学会研究発表大会概要集,,一般社団法人 日本デザイン学会,2019,66,0,338,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390845713080365312,https://doi.org/10.11247/jssd.66.0_338