著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) Takikawa Kyouhei and Miyazaki Ryoken and Kanno Takahiro and Endo Gen and Kawashima Kenji,屈曲に弾性体を用いた空気圧駆動多自由度鉗子マニピュレータ,Journal of Robotics and Mechatronics,09153942,富士技術出版株式会社,2016-08-20,28,4,559-567,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390845713081147264,https://doi.org/10.20965/jrm.2016.p0559