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後藤 健太郎 and 村山 英晶,乗員の操作力をリーンモーメントに変換する機構を備えたサスペンション装置を持つ内傾型パーソナルモビリティのリーン運動特性,日本機械学会論文集,2187-9761,一般社団法人 日本機械学会,2019,85,875,19-00034,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390845713084841088,https://doi.org/10.1299/transjsme.19-00034