著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 山本 泰平 and 福元 伸也 and 鹿嶋 雅之 and 佐藤 公則 and 渡邊 睦,階層型環境地図の自動構築に関する研究,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2019,2019,0,1A1-F09,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390846609786915712,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.1a1-f09