著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 山本 優真 and 西岡 靖貴 and 安田 寿彦 and 山野 光裕,位置センサ内蔵型空気圧ソフトデバイスを用いたマッサージ学習支援システムの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2019,2019,0,1P2-B02,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390846609786968960,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.1p2-b02