著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) バーテレミ メガン and 渡邊 友貴 and 藤原 杏実 and 只見 侃朗 and 井坂 惠太 and 奥井 学 and 中村 太郎 and 澤田 弘崇 and 久保田 孝,月探査用型掘削ロボットにおける連動チャック機構を利用した把持機構の提案,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2019,2019,0,2P1-T07,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390846609787928448,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.2p1-t07