著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 西川 敦 and 遠藤 航 and 勝又 進介 and 熊王 彰吾 and 田中 淳樹 and 佐藤 大徳 and 溝江 俊太郎 and 岩本 憲泰 and 河合 俊和 and 西澤 祐吏 and 宇都木 修一 and 鈴木 寿 and 片井 均,手術支援ロボットの自律レベル向上のための内視鏡画像処理,生体医工学,1347-443X,公益社団法人 日本生体医工学会,2019,Annual57,Abstract,S3_2-S3_2,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390846609789149440,https://doi.org/10.11239/jsmbe.annual57.s3_2