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Nishikawa Atsushi and 遠藤 航 and 勝又 進介 and 熊王 彰吾 and 田中 淳樹 and 佐藤 大徳 and 溝江 俊太郎 and 岩本 憲泰 and 河合 俊和 and 西澤 祐吏 and 宇都木 修一 and 鈴木 寿 and 片井 均,手術支援ロボットの自律レベル向上のための内視鏡画像処理,Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering,1347-443X,Japanese Society for Medical and Biological Engineering,2019,Annual57,Abstract,S3_2-S3_2,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390846609789149440,https://doi.org/10.11239/jsmbe.annual57.s3_2