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前田 拓磨 and 清水 竣太 and 澤野 弘明 and 石原 進,下水管内映像撮影のための二重カプセル構造浮流型機体の 照明設計と映像回転補正の実装,画像電子学会研究会講演予稿,13426893,一般社団法人 画像電子学会,2018,17.04,0,87-90,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390848250125372800,https://doi.org/10.11371/wiieej.17.04.0_87