著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 遠山 弘晃 and 河本 浩明 and 山海 嘉之,接触面積や圧力分布に関わらず荷重と荷重中心位置の計測が可能なロボットフィンガー用触力覚センサの開発,日本機械学会論文集,2187-9761,一般社団法人 日本機械学会,2020,86,889,19-00272,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390848647552453760,https://doi.org/10.1299/transjsme.19-00272