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津村 一輝 and 井坂 惠太 and 渡邊 友貴 and 外山 渡 and 奥井 学 and 中村 太郎 and 吉田 弘,耐海水加工した海底探査用掘削ロボットの実海域での掘削性能実験,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2020,2020,0,1A1-B13,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390849376474866048,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.1a1-b13