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大坪 秀成 and 福元 伸也 and 鹿嶋 雅之 and 渡邊 睦,巡回軌道ドローンによる屋内状況モニタリングに関する研究,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2020,2020,0,1A1-H08,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390849376474884224,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.1a1-h08