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中西 喬希 and 内田 達也 and 小野山 博之 and 深尾 隆則,スライディングモード制御を用いたドローンのロバストな飛行制御,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2020,2020,0,2A2-B04,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390849376475291264,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.2a2-b04