著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 平澤 敦基 and 合原 一究 and 河辺 徹,シェアドスペースにおける周辺移動物の軌道予測に基づく自律走行パーソナルモビリティの運動制御,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2021,57,2,67-77,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390850092191246976,https://doi.org/10.9746/sicetr.57.67