著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 林 朗弘 and 上迫 祐毅 and 福丸 浩史,3自由度球面機構による多自由度アクチュエータの開発と試作,精密工学会学術講演会講演論文集,,公益社団法人 精密工学会,2020-08-20,2020A,0,77-78,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390850092192633728,https://doi.org/10.11522/pscjspe.2020a.0_77