著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 辻 俊明 and 佐藤 航陽 and 境野 翔,力覚情報のメル周波数ケプストラム係数に基づく接触動作の認識,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2021,39,2,173-176,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390850404932609536,https://doi.org/10.7210/jrsj.39.173