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加古川 篤 and 川村 貞夫 and 武居 直行 and 徳永 晋也 and 深澤 俊樹 and 山本 章 and 徳田 貴司 and 栗本 直彰,機械的接触を基盤とするロボットの事業化に向けて,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2021,39,2,125-131,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390850404932615424,https://doi.org/10.7210/jrsj.39.125