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岡島 寛 and 藤浪 翔,状態更新と不変楕円体を併用した離散時間周期時変システムに対するロバスト不変集合の解析,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2021,57,6,267-275,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390851398297250944,https://doi.org/10.9746/sicetr.57.267