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勝山 悦生 and 狩野 芳郎 and 山門 誠 and 安部 正人,重心6 分力による車両運動統合制御の研究,自動車技術会論文集,0287-8321,公益社団法人 自動車技術会,2021,52,4,869-875,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390851717621416192,https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.52.869