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村尾 俊幸 and 小塩 祐亮 and 河合 宏之 and 山内 淳矢 and 畑中 健志 and 藤田 政之,受動性に基づく人間-剛体ネットワークの動的協調制御,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2021-11-01,141,11,1165-1174,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390852870558376064,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.141.1165