著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 小林 大 and 川勝 英樹,摩擦式微動機構の新しい駆動方式とそれによる性能向上,生産研究,0037105X,東京大学生産技術研究所,2021-11-01,73,5,381-384,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390853188958806912,https://doi.org/10.11188/seisankenkyu.73.381