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木口 皓介 and 谷 晃輔 and 難波江 裕之 and 山本 明菜 and 廣田 善晴 and 井手 徹 and 遠藤 玄 and 鈴森 康一,油圧パワーパックとGNSSを用いた油圧4脚ロボットの自律歩行,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2021,2021,0,2P2-F06,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390853487385456128,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p2-f06