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宮本 信彦 and 安藤 慶昭 and 岡本 浩伸 and 岡本 和也 and 小出 幸和 and 吉田 英一 and 加藤 紀彦,多数台物流ロボットにおける衝突回避制御の提案,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2021,2021,0,1P2-F02,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390853487387278976,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p2-f02