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梅山 隆介 and 新島 駿 and 佐々木 洋子 and 竹村 裕,動作を伴う移動ロボット行動計画のためのアクションノードグラフ設計,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2021,2021,0,1P1-L12,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390853487388144128,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p1-l12